随着智能生产浪潮的来临，工业机器人日益沦为我国最热门的行业之一。而作为机器人的核心零部件之一，RV减速器也于是以渐渐受到国内外的普遍注目。

相比于传统谐波传动的减速器，RV减速器疲劳强度大、刚性强劲、寿命长、而且回差精度平稳，不像谐波传动那样随着用于时间快速增长运动精度就不会明显减少，所以世界上许多国家的高精度机器人传动多使用RV减速器。就目前而言，RV减速器在先进设备机器人传动中具有渐渐代替谐波减速器的发展趋势。

今天，竟然我们盘点一下那些生产RV减速器的国外巨头企业，想到都有哪些技术实力卓越而颇受注目的RV减速器品牌？日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头纳博特斯克于2003年9月正式成立，实质上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强拆分构成。作为在工业机器人关节部分用仪器减速器领域中全球仅次于的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占到全球市场的60%份额。日本帝人精机于1944年正式成立。

1980年前后，帝人精机明确提出RV传动理论，著手应用于机器人行业。1986年，帝人精机RV减速机月大规模生产，取得成功。纳博克则是一家在1956年生产了日本第一个自动门的企业。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域掌控了高端核心技术，掌控了很高的市场份额。

2003年，帝人精机和纳博克拆分构成纳博特斯克公司，至此发展为RV减速机行业的领头羊，占有了60%以上的市场，尤其在中/轻负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。此前，纳博特斯克宣告将向坐落于日本津市的主力工厂和中国江苏省常州市的中国工厂合计投放70亿日元，跃进减速器，预计2017年内把生产能力提升20%，不断扩大至年产80万台。日本住友重机(SUMITOMO)：仪器减速机知名企业日本住友SUMITOMO是享有400多年历史的世界500强劲之一的住友集团旗下的建设机械厂家，住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了第一台液压挖掘机之后，目前世界各地四处活跃着住友液压挖掘机的身影。

日本住友于1939年开始生产摆线减速机产品，1982年首度转入工业机器人减速机领域。目前主营产品还包括F4C-D，F4C-UA，F4C-C等多个系列主力产品。对焊，运送，喷涂，组装等机器人应用领域获取全面减速机产品方案。

1994年，住友在天津投资建厂并正式成立了住友重机械减速机(中国)有限公司；2002年月创建上海分公司，沦为中国大陆地区的销售中心，同时创建松江组装中心及售后服务中心，并在随后几年中创建了33个办事处；2008年河北唐山投资修建了中国仅次于的生产基地；2015年工业机器人用仪器减速机在上海松江工厂生产。2017年4月，住友重工宣告耗资3300万美元并购美国马萨诸塞州Wakefield的3D打印机开发商Persimmon Technologies。

并购已完成后，住友重工将获得后者的真空机器人和下一代“混合场”电机技术，这将协助只不过现在工业机器人齿轮减速器和塑料挤出机等方面的业务扩展。2017年8月1日，住友减速机针对中国市场月公布了更加轻量高效节约能源的BBB-H系列直交轴齿轮减速机。BBB-H减速机主要应用于物流行业在堆垛机行驶、乘载机构驱动和运送方面的应用于。目前，这款减速机在CeMAT ASIA 2017中也展开了展出。

斯洛伐克Spinea：仅次于的轴承减速机生产商斯洛伐克Spinea公司致力于高精密轴承减速机的研发、生产和销售。它在全世界仅次于的轴承减速机生产商中排名第4位，并且是欧洲最先的高精度减速机生产厂家，产品堪称是全球唯一把摆线结构做谐波尺寸的减速机。Spinea正式成立于1994年，1999年开始量产。

20多年来，Spinea首先研发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，渐渐扩展了DriveSpin(驱动器系列)和RotoSpin(定位驱动机构)系列产品，构成三类产品三大的格局。TwinSpin系列高精度减速器具备低减速比、高精度、低刚性、大扭矩、低噪音、较低振动、零背隙的特点。由于体积小、轻巧，可用作机器人各个关节。

该系列产品零背隙的特性显著具备领先优势。此外，Spinea使用独特传动原理生产，其轴-径向轴承结构已申请专利。Spinea产品除普遍应用于自动化和工业机器人之外，还应用于医疗机械、航海、摄影等多种领域。

产品主要为欧洲的主要机器人企业(如ABB、KUKA、COMAU等公司)获取设施。在欧洲和韩国，有大量使用TwinSpin减速器的小型齿科机床，必要用作齿科医院的假牙磨削和修缮。Spinea高精度减速器转入我国较为晚，但其独特的技术特点早已受到业界的普遍注目。

随着Spinea产品在主要用作电主轴、换回刀机构、转弯工作台等场合的高端机床上的应用于日益激增，以及产品结构的调整，我国在高端机床上也不会更好地应用于Spinea的产品。韩国赛劲(SEJIN)：韩国RV减速器企业韩国SEJIN生产的高精密行星减速机精度高、出力大、噪音较低、寿命长，可限于于各类精度拒绝极高的机械设备中。

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司联合投资修建苏州赛劲仪器设备有限公司，主要研发、生产、销售高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角构建齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品广泛应用于仪器机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达以及军工等行业和领域。SEJIN的扁平高精度减速机SR系列不具备多重出色的功能，还包括抗弯刚性好，是额定输入扭矩的10倍；使用全新的TTS齿形，提升了齿面认识亲率；速比范围宽达30~300；抗冲击能力强劲，是额定输入扭矩的500%；精度高，传动回差大于1分，增大了高速运转时的振动。

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